En l'an 2104, la colonie terrestre Fort Hope sur la lointaine planète Avalon lutte pour survivre. Une petite force de police/marine appelée le "Space Rangers Corps" est la première, la dernière et la seule ligne de défense des colons contre le crime et les périls de l'exploration interstellaire. La série se concentre sur le capitaine John Boon et son équipe de Rangers à bord du Ranger Slingship # 377.