La série met en scène John Getz et Kathryn Harrold dans les rôles de Malcolm MacGruder et Jenny Loud MacGruder, deux policiers mariés qui travaillent comme partenaires dans un important commissariat. En raison d'une politique interne interdisant les relations amoureuses entre collègues, ils doivent dissimuler leur mariage à leur supérieur, le sergent Hanson Au quotidien, Malcolm et Jenny s'efforcent de préserver le secret de leur union tout en exerçant leurs fonctions. Le couple habite dans un immeuble composé de logements en duplex reliés par un passage secret dissimulé derrière une horloge de parquet, permettant à Malcolm de rejoindre discrètement l'appartement de Jenny.