La série nous conte les aventures de la famille de sir Thomas Grey un noble britannique vivant au Moyen Âge avec ses enfants. Ses fils : Armus, Richard, Cédric et William qui n'apparaît que dans le premier épisode, ainsi que sa fille Éléanor. Sir Thomas est tout au long de la série opposé à son voisin et ennemi le baron John Mullens qui ne cesse d'intriguer contre lui.