Un soldat extraterrestre est condamné par "Le Grand Conseil" pour acte de violence à l'encontre de son peuple. Comme punition il est envoyé sur Terre où il atterrit à Los Angeles sous la forme d'un être humain avec un robot rond flottant nommé Contrôle, qui parle, afin de le surveiller et de s'assurer qu'il réfrène ses instincts agressifs pour pouvoir retourner sur leur planète. Jesse et Contrôle en exil sur terre apprennent les coutumes humaines en aidant les gens mais, avec leur ignorance de la vie sur terre, ils se retrouvent souvent dans les ennuis...