Ivanhoë, homme juste et fidèle, vit à la grande époque chevaleresque du Moyen Âge occidental. Son univers, adapté librement du roman de Walter Scott, est coloré et pittoresque : des chevaliers en armure, des tournois flamboyants, des gueux éclatants, des brigands joviaux, des bouffons extravagants… Aidés par la belle Rowena, le chevalier et ses compagnons fidèles, Rebecca et Wamba, tentent de déjouer les pièges de l’usurpateur du trône : le Prince Jean…