Frank Faraday a été condamné à 28 ans de prison aux Caraïbes pour un meurtre qu'il n'a pas commis. Après être parvenu à s'évader, il retourne aux États-Unis où il retrouve son fils Steve qui dirige une agence de détectives privés à Los Angeles. Alors que Frank essaye de s'adapter à un monde qui a changé, il fait équipe avec Steve pour résoudre des mystères et autres crimes. Ils sont aidés par Holly Barrett, la secrétaire de l'agence.