Inspirée des souvenirs d'enfance du comédien Bill Cosby, cette série suit la vie quotidienne d'un petit garçon de 5 ans qui, à l'aide de sa famille et de ses amis, apprend grâce au monde qui l'entoure ! Curieux et plein d'énergie, Bill Junior explore les événements ordinaires et extraordinaires qui font partie de la vie quotidienne d'un enfant et s'émerveille de toutes les découvertes qu'il fait. Découvrir quelle est sa passion, appréhender l'arrivée d'un petit nouveau dans la famille, ou encore qu'est ce que la varicelle ; Bill Junior apprend petit à petit comment fonctionne la vie avec sagesse et beaucoup d'humour...