Tony Petrocelli est un avocat italo-américain diplômé de Harvard, qui a grandi dans le sud de Boston et a renoncé à l'argent et au rythme effréné de la vie dans une grande métropole pour exercer dans une ville endormie de l'Arizona appelée San Remo (filmée à Tucson, en Arizona). Sa femme Maggie et lui vivent dans une caravane à la campagne en attendant que leur nouvelle maison soit construite (elle n'a jamais été achevée au cours de la série). Tony conduit un vieux pick-up, toujours un peu trop vite. Petrocelli a engagé Pete Ritter, un cow-boy local et ancien policier, comme enquêteur.