Il y a , face à l'attaque de l'Empire Souterrain Bugnarök, les rois et reines qui gouvernent les royaumes de la Tairre sont contraints de s'unir pour en devenir les Héros. Grâce aux OhgerCalibur, ils deviennent l'Ohsama Sentai King-Ohger et sauvent ainsi le monde de l'invasion. Cependant, il existe une prophétie selon laquelle, de nos jours, les Bugnarök seraient de retour pour envahir la surface. Les descendants des héros antiques se voient alors utiliser les pouvoirs de leurs ancêtres, à l'exception d'un, destiné à devenir Roi malgré son manque de prédispositions.