Ayant quitté le Met à la hâte avant que ses activités douteuses ne le rattrapent, l'ex-détective Ronald King a formé la Manor Debt Collection Agency avec David Castle, un jeune expert en arts martiaux un peu naïf et généalogiste à temps partiel. Les compétences de Castle sont utiles dans sa nouvelle ligne de travail, tout comme les anciens contacts de la police de King, et dans leurs relations avec une gamme de clients dupliqués, parfois dangereux, le duo de craie et de fromage parvient à survivre du bon côté de la loi.