Après avoir exercé la profession de détective privé pendant de nombreuses années, Barnaby Jones prend sa retraite et laisse l'entreprise à son fils Hal. Lorsque ce dernier est assassiné alors qu'il enquêtait sur une affaire, Barnaby reprend du service pour retrouver le meurtrier. À la suite à cette affaire, sa belle-fille veuve, Betty Jones, vient travailler pour lui dans l'agence. Barnaby est un personnage atypique : il commande du lait au restaurant et dans les bars, contrairement à l'image stéréotypée du détective buveur.