Il y a bien longtemps, un puissant robot sensible connu sous le nom de GoLion a abusé de ses grands pouvoirs en attaquant et en tuant des créatures connues sous le nom de Deathblack Beastmen, se vantant que personne ne pouvait le vaincre. Pour son arrogance, La Déesse de l'Univers punit GoLion en le séparant en 5 robots lions différents. En 1999, un groupe de 5 jeunes hommes est retourné sur Terre après un voyage dans l'espace, seulement pour le trouver ravagé par la guerre nucléaire. Après avoir rencontré la race extraterrestre connue sous le nom de Galra, les 5 jeunes se retrouvent sur la planète Altea et apprennent que les 5 robots lions dans lesquels GoLion a été divisé sont en hibernation dans diverses parties d'Altea. D'une certaine manière, ils doivent réunir les lions et former GoLion, le seul espoir pour la race humaine.