L'émission Aux origines de l'humanité a été créée le par Michael Ambrosino. Il s'est inspiré de la série documentaire Horizon de la qu'il regardait alors qu'il travaillait au Royaume-Uni. Dès la création de l'émission, de nombreux épisodes ont été des coproductions avec l'équipe de Horizon ou des documentaires étrangers dont la narration était reprise en anglais américain (une pratique qui se poursuit encore aujourd'hui). Des 50 premières émissions, seules 19 étaient des productions originales de WGBH. Le tout premier épisode, , était à l'origine un épisode de Horizon diffusé en 1972. Les premiers producteurs et producteurs associés de la série étaient originaires d'Angleterre et avaient travaillé pour la série Horizon ou venaient de Los Angeles et New York. Ambrosino a été remplacé comme producteur délégué par John Angier, John Mansfield, puis Paula S. Apsell.