L'action se situe dans l'Australie de la ruée vers l'or au Victoria dans les années 1850 (d'où le nom « rush », ruée en anglais). La série narre les aventures du sergent Robert McKellar (John Waters) flanqué, pour la seconde saison, d'un adjoint français, le caporal Émile Bizard (interprété par Alain Doutey), dont l'une des tâches est de protéger les intérêts des compagnies minières.