L'idée de la série est basée sur le conflit entre le bien et le mal, le mal représente le grand Vega, un méchant commandant de l'espace qui vit dans son vaisseau spatial dans l'espace dont le but est de contrôler toutes les planètes de l'univers, Vega utilise dans son attaque sur d'autres planètes des robots et d'énormes robots, et un jour Vega le Grand envahit plus tard la paisible planète Fled, mais le duc de Fled, le fils du roi de la planète Fled, parvient à s'échapper. Amon, chef du Centre de recherche spatiale au Japon, et adopte le duc de Fled sans révéler la vérité de sa personnalité et l'appelle Daisuke, les événements de la série commencent lorsque Vega le Grand prépare son plan pour envahir la Terre et Vega est surpris par la présence de Grendizer sur Terre.