Kurt Rockhans est un garçon au grand cœur qui travaille comme coursier au sein d'un groupe de héros, le Flaming Dragon Fang. Un jour, il est pourtant banni car il possède le rang au combat le plus bas du groupe. Pour gagner sa vie, Kurt accepte divers emplois et découvre qu'il a des capacités étonnantes, voire extraordinaires, tant qu'elles ne relèvent pas du combat. Il entame alors un nouveau voyage.