Cette série met en scène quatre enfants : Flavia, une riche jeune Romaine d'Ostia ; Nubia, une esclave affranchie d'origine africaine ; Jonathan, un juif converti au christianisme et Lupus, un jeune Grec muet. Tous les quatre vivent des aventures pleines de mystères dans l'empire romain, sous le règne de Titus, au début des années 80.