L'histoire se déroule à Byston Well, un monde parallèle ressemblant à l'Europe médiévale. Les guerres y sont combattus à l'aide d'armures mecha insectoides nommées Aura Battlers. Les événements de l'OAV se déroule 700 an plus tard, le Chevalier noir Rabaan enlève la princesse Remul du Royaume Baran-Baran pour conquérir Byston Well. Mais la princesse parvient à s'échapper et le royaume de Baran-Baran décide de se défendre en utilisant leur Aura Battler, Sirbine, piloté par le jeune homme Shion, contre le Chevalier noir et ses sbires.