Le Desire Grand Prix (DGP) est un jeu de survie visant à protéger la paix de la ville de la menace du mystérieux ennemi « Jyamato », des monstres dont l'origine et le but sont inconnus. Chaque joueur se transforme en Kamen Rider dans une compétition pour gagner le jeu en battant des ennemis et en sauvant les civils. Le Kamen Rider victorieux du DGP est désigné « Dieu du désir » et se verra accorder « le droit de réaliser son monde idéal ». En d'autres termes, il peut créer un monde parfait selon ses désirs. Le protagoniste de l'histoire est Ace Ukiyo, « Kamen Rider Geats », au masque de renard, ayant remporté plusieurs fois de suite le DGP. Parmi les participants, se trouvent également Keiwa Sakurai, un jeune étudiant diplômé à la recherche d'un emploi qui concourt sous le nom de « Kamen Rider Tycoon », au masque de tanuki ; Neon Kurama, « Kamen Rider Na-Go », une jeune influenceuse symbolisée par un chat, et Michinaga Azuma, « Kamen Rider Buffa », un ouvrier du bâtiment symbolisé par un buffle. Lorsque les participants combattent les Jyamato pour protéger le monde et voir leur souhait exaucé, la vérité derrière les Jyamato et le DGP se révèle.