Kouta Kazuraba travaille dur pour gagner sa vie et aspire à devenir quelqu’un de meilleur à l’avenir. Un jour, alors qu’il se promène en forêt, il découvre par hasard un Sengoku Driver, un dispositif qui permet de se transformer en Armored Rider. Prenant le nom d’Armored Rider Gaim, il décide alors de combattre pour protéger les habitants des Inves, des monstres venus d’un autre monde.