Cette série policière relate le quotidien d'un commissariat de proximité de la police judiciaire situé dans le 10e arrondissement de Paris, à proximité du canal Saint-Martin. Les scènes de sorties et d’entrées des voitures de police ont été tournées devant le 52 rue Bichat. Au début, l'équipe est composée du capitaine Vincent Fournier, du lieutenant Bernard Léonetti, ami intime de Fournier, et du lieutenant Mourad Beckaoui. Ces personnages sont sous les ordres du commissaire Henri Meurteaux. L’équipe inclut également Nadine Lemercier, standardiste de la P. J. Saint-Martin. Jeannine, l'épouse de Bernard, est infirmière dans un hôpital. Le 1er épisode présente l'arrivée de la lieutenante Marie Lopez, qui deviendra rapidement la compagne du capitaine Fournier. L'équipe va beaucoup se modifier au fil des saisons. Cela commence avec le lieutenant Beckaoui qui demande sa mutation pour l'Antigang, qu'il rejoindra à l'issue de la 2e saison. Simultanément, Jeannine quittera Bernard. Au début de la saison 3, la capitaine Maud Saurin, le lieutenant Alain Porret, et l'agente Chloé Matthieu font leur entrée. Maud, blessée à l'œil au cours de la 4e saison, démissionnera pour ne pas être mutée aux archives. Elle sera remplacée par la capitaine Agathe Monnier. Dans le même temps, Marie aura un moment d'égarement avec Alain que Vincent ne lui pardonnera pas. Elle demandera donc sa mutation pour la Martinique durant la 4e saison. C'est le commandant Franck Lamougies qui la remplacera. Bien plus tard, Franck partira à Dijon et Alain fera une tentative de suicide. C'est le lieutenant Rayann Bakir qui leur succédera. Bernard Léonetti s'élèvera au rang de capitaine, Chloé Matthieu passera du grade de gardien de la paix à celui de brigadier et Nadine Lemercier intégrera le corps d'encadrement et d'application en devenant à son tour gardienne de la paix. Enfin, Vincent Fournier, devenu commandant, sera assassiné dans le 100e épisode de la série.