Sandy Winfield II, Kenny Madison et Dave Thorne sont trois détectives privés qui partagent leurs bureaux et leur lieu de vie dans une maison flottante amarrée à Miami Beach, à l’adresse « Surfside 6 ». Leur voisine de quai, la jeune mondaine Daphne Dutton, vit sur son yacht le Daffy II et intervient souvent dans leurs enquêtes. De l’autre côté de la rue, au Boom Boom Room de l’hôtel Fontainebleau, la chanteuse Cha Cha O’Brien fournit informations, contacts et parfois un alibi musical. Au fil des épisodes, le trio enquête sur des affaires de meurtres, de vols, de chantage ou d’espionnage impliquant touristes, hommes d’affaires ou membres de la haute société de Miami Beach, tout en se heurtant régulièrement à la police locale.