L'album et le DVD ont été enregistrés lors de la tournée Lovers Rock Tour du groupe en septembre 2001. La tournée s'est classée 13e au classement de fin d'année du Billboard, avec 26 488 293 millions de dollars de recettes et 491 151 spectateurs à 42 concerts. India Arie et Youssou N'Dour ont assuré la première partie de la tournée.