L’histoire du premier empereur du Brésil, qui retourne en Europe à bord du navire anglais Warspite. Le voyage amène Pedro à vaincre ses peurs et à affronter sa vie d’un point de vue personnel. Il remonte le temps et revit des moments marquants de sa vie antérieure — depuis son enfance, lorsqu’en 1808 il arrive depuis le Portugal avec sa famille, jusqu’au moment où il s’enfuit du Brésil, dans la nuit, en 1831.