Ohio 1873. Sethe, ancienne esclave, a chèrement conquis sa liberté. Abandonnée par son mari, elle élève seule sa fille, Denver. Un jour, elle reçoit la visite d'un ancien compagnon d'infortune, Paul D., qui lui propose de partager sa vie. Sethe accepte de le prendre à l'essai dans l'espoir qu'il saura remplacer le père que sa fille n'a jamais connu. Quelques jours plus tard, le couple voit surgir des marais une étrange créature à peine capable d'articuler son prénom: Beloved. Sethe croit reconnaitre en elle le bébé qu'elle sacrifia dix-huit ans plus tôt et décide de l'adopter.