Lucio, l’animateur d’une célèbre émission de radio, est sûr de lui, charismatique et défend des idées progressistes. Il est marié à la belle Elena, qui manque de confiance en elle et dépend émotionnellement de son mari. Ensemble, ils forment une famille recomposée harmonieuse (qui inclut la première épouse et la fille de Lucio) et ont un enfant en commun : Blu, un garçon de 9 ans qui aime s’habiller avec des vêtements de fille et à qui on en donne l’autorisation — par sa mère et par son père — mais uniquement à la maison. Lorsqu’arrive le moment de la pièce de théâtre à l’école, cependant, Blu est déterminé à porter, sur scène, un costume de La Petite Sirène. Ses parents, partagés entre leur envie de le soutenir et leur instinct de le protéger, se retrouvent face aux limites de leur ouverture d’esprit. Ils se lancent alors dans un parcours de prise de conscience et d’acceptation, rejoint par un groupe varié de « parents licornes », mené par une psychologue bienveillante.