Dans un lointain futur, deux États interstellaires — l’Empire galactique monarchique et l’Alliance des planètes libres démocratique — sont engagés dans une guerre sans fin. L’histoire se concentre sur les exploits de deux rivaux, Reinhard von Müsel et Yang Wen Li, alors qu’ils montent en puissance et gagnent en notoriété au sein de l’Empire galactique et de l’Alliance des planètes libres.