Le conseiller Mitsukuni Mito, après avoir servi trois générations de shoguns se retire de ses fonctions pour goûter à une vie simple dans une modeste demeure à cultiver son champ. Lorsque l'envie lui prend de partir en voyage et de parcourir le pays, il est escorté pour sa sécurité par les samouraïs Sukesaburō et Kakunoshin. Mais l'espiègle vieil homme ne tarde pas à leur fausser compagnie et à s'accoquiner avec deux aigrefins qui semblent avoir maille à partir avec la police.