Le secouriste militaire Curtis est blessé dans l’exercice de ses fonctions et renvoyé chez lui avec le chien qui l’a sauvé. Curtis et son chien, nommé Friendly, doivent tous deux s’adapter à la vie civile. Alors que Curtis tombe amoureux, Sophia, une infirmière, a un enfant, et tous deux, aux prises avec un trouble de stress post-traumatique sévère et des difficultés de santé mentale, transforment ensemble la tragédie en triomphe.