Pas de panique raconte l'histoire d'un braquage de 10 milliards, réalisé par un gang corse dirigé par un dénommé Toussaint (Pierre Brasseur). Le coup réussit. Mais une deuxième bande, celle de Zé (Alexandre Rignault), attaque la première grâce à un avion et s'empare du butin. Dans la guerre des gangs qui suit, Toussaint est grièvement blessé et perd ses deux jambes. Il jure alors de se venger. Mais cette affaire de "famille" dépasse bien vite les limites admises par le milieu. Le parrain de la pègre, Mathieu, condamne Zé à restituer la totalité de la somme volée.