Le coureur professionnel Takayuki Godai a quitté le Japon après avoir été disqualifié du Grand Prix du Japon pour obstruction de la piste, et a participé à diverses courses à l'étranger en tant qu'indépendant, s'engageant avec une équipe pour chaque course. Cinq d'entre eux, dont Takayuki V, sa petite amie Yuko Sakaki, le coureur français Pierre Leduc et sa femme Anna, et le mécanicien kenyan Juma Kingory, s'appellent eux-mêmes l' « équipage gitan » et jouissent d'une vie insouciante, voyageant à travers le pays dans un transporteur. Godai participe au Rallye de Monte-Carlo enneigé en tant qu'indépendant, mais l'équipe d'usine refuse de lui fournir des pièces consommables et l'oblige à conduire de manière imprudente sur la section suivante du rallye, et il finit par perdre son copilote dans un accident en essayant d'éviter un rocher tombant sur la route, et il est lui-même grièvement blessé. Pierre raconte l'accident à Juma. Juma disparaît dans un accès de colère lorsque Pierre l'accuse d'être responsable de l'accident. Pierre et sa femme Anna quittent Monte-Carlo et l'équipage gitan est dissous. Pierre tient compte des souhaits d'Anna, qui cherche une vie plus stable, et quitte sa liberté en signant un contrat d'exclusivité avec l'équipe d'usine de l'UAC Automobile aux États-Unis pour participer au Grand Prix du Japon. Au cours de l'année, Godai reprend le travail, bien qu'avec une cicatrice sur le visage, et retourne au Japon pour assister l'équipe Nissan dans la grande course annuelle, le Grand Prix du Japon. Il est attendu sur la piste d'essai de l'usine de Murayama par le chef du développement, Takeuchi, un ancien pilote qui a une histoire avec l'équipe, ayant échoué au Grand Prix du Japon trois ans plus tôt après s'être battu avec Godai pour la victoire et avoir perdu sa main droite. Au volant de la R381 de Takeuchi, Godai se rend au Grand Prix du Japon pour tenter d'effacer son traumatisme.