Momotarō est un rōnin sans attache de noble extraction, en effet, il est en réalité le jumeau de Shin'nosuke Wakagi, l'héritier du clan Marugame. Mais la naissance de jumeaux étant signe de malheur, son existence a été cachée et il a vécu aux côtés de sa mère jusqu'à la mort de celle-ci. Depuis, il parcourt les routes et combat les injustices. Par un concours de circonstance, Momotarō se trouve mêlé à des intrigues liées à la succession à la tête du clan Marugame. D'abord réticent à venir apporter son aide, il change d'avis lorsque la vie de son frère Shin'nosuke est en danger.