Pendant la phase militaire de la restauration Meiji de 1868, Sentaro rejoint une milice locale loyale au shogunat Tokugawa afin de combattre les troupes impériales. Mais l'amitié de Sentaro avec un pickpocket, qui change de camp quand cela l'arrange, entraîne des complications qui pourraient coûter la vie à Sentaro alors qu'ils infiltrent les lignes ennemies.