L'intrigue commence sur la planète Atenéia, une planète fictive située dans la constellation de Cassiopée. Atenéia est attaquée par des envahisseurs, les forces du maléfique seigneur Shadowseat, qui cherchent à drainer l'énergie vitale des habitants de la planète. Une astronome d'Atenéia, Liza, envoie un signal de détresse dans l'espace. Le signal est reçu par quatre voyageurs interstellaires, Chip, Chop, Feel et Thot, qui décident de venir au secours de la planète attaquée. Ils entament un périlleux voyage à travers la galaxie pour rejoindre Atenéia, et rencontrent sur leur route l'inventeur Leonardo, originaire d'une planète peu développée, qui conçoit des machines excentriques. Une fois parvenus sur Atenéia, les quatre héros doivent trouver un moyen de vaincre Shadowseat.