Yuen Tak-wah (Andy Lau) pratique le taekwondo depuis son enfance et est aujourd'hui devenu un expert, son meilleur coup étant le coup de pied à 720 degrés. Il intègre ensuite la police et utilise ses compétences pour contribuer à la résolution de plusieurs affaires, ce qui conduit à la jalousie de l'officier Cheung Yeung (Roy Cheung), chef de l'équipe adverse. Celui-ci est également expert en taekwondo et a remporté le championnat de la police de Hong Kong. Lors de la nouvelle édition, les deux rivaux se retrouvent en finale. Au début, Wah est désavantagé jusqu'à ce qu'il utilise son super coup de pied et remporte le championnat, tandis que Cheung admet sa défaite. Par la suite, Wah ouvre une école d'arts martiaux spécialisée dans l'enseignement de son fameux coup de pied, attirant de nombreux jeunes désireux d'apprendre auprès de lui.