Dans les années 1870, Wheeler est un jeune orphelin qui survit comme éboueur sur les bords de la Tamise. Un jour, il trouve un corps sur les berges et vole un camée. Un gardien de nuit lui apprend que la femme qu'il représente est la Reine Victoria, qui vit recluse au château de Windsor depuis la mort de son mari le Prince Albert, quinze ans auparavant. Wheeler, intrigué par l'apparence maternelle de la reine, décide l'aller à Windsor pour la voir. Pendant ce temps, le Premier ministre Benjamin Disraeli est en visite au château et informe la reine que sa réclusion donne une image négative de la royauté alors même qu'il n'arrive pas à faire passer un important programme de réformes. L'arrivée de Wheeler va déclencher une série d'événements qui vont finalement pousser la reine à se montrer en public, où elle va rencontrer la liesse populaire.