Sougo Tokiwa et ses amis arrivent au Japon du lors de la légendaire bataille entre Oda Nobunaga et Takeda Katsuyori après avoir répondu à l'appel à l'aide de Go Shijima/ Kamen Rider Mach et Krim Steinbelt/ Mr.Belt qui leur ont demandé d'empêcher l'ancêtre de Krim, Clara Steinbelt d'être tué par un groupe d'observateurs voyageant dans le temps connus sous le nom de "Quartzers" qui cherchent à effacer Kamen Rider Drive de l'histoire. Alors que Woz se révèle être membre des Quartzers, la vérité derrière Ohma Zi-O est enfin révélée.