Deux robots à usage domestique, Val Com 17485, ou plus simplement Val (Andy Kaufman), et Aqua Com 89045, ou plus simplement Aqua (Bernadette Peters), commencent à ressentir des sentiments l'un pour l'autre. Ils décident alors d'échapper à leur condition de servitude et vivre leur amour librement en s'enfuyant. Ils construisent un petit robot, Phil, qu'ils traitent comme leur enfant.