A la suite d’un holocauste nucléaire, notre planète n’abrite plus que quelques survivants. Un astronaute de la NASA, Dylan Hunt, arrivé à cette époque après un séjour en hibernation, vit à Pax dans une société ayant préservé les derniers vestiges de l'Humanité. Ces survivants sont hélas menacés par des mutants dangereux, les Kreegs, et par la confédération de Ruth, une société matriarcale ou les femmes ont réduit les hommes à l’esclavage. Dylan Hunt est envoyé en mission secrète de Pax à Ruth...