Un jour, le chauffeur de taxi Koji Usami se voit confier la mission de conduire Sumire Takano, âgée de 85 ans, de Shibamata, à Tokyo, jusqu’à un établissement de soins pour personnes âgées à Hayama, dans la préfecture de Kanagawa. Sumire demande à Koji de faire quelques détours. Peu à peu, en se livrant davantage, Sumire commence à raconter l’histoire de son passé lointain…