Le professeur Planetarius construit un vaisseau spatial, l'Excelsior, destiné à atteindre la planète Mars. C'est le fils du professeur, le capitaine Avanti Planetaros qui commande l'expédition. Décollant de Copenhague, le vaisseau spatial, après un long voyage compliqué par une affaire d'abus d'alcool et une mutinerie de l' équipage, arrive sur la planète rouge. L'atmosphère de Mars est respirable, de sorte que les astronautes peuvent se déplacer sans combinaison hors du vaisseau spatial. Craignant de rencontrer des Martiens agressifs, l'équipage est lourdement armé, mais est accueilli par des Martiens pacifistes, végétariens et antialcooliques. Avanti veut montrer aux Martiens comment les animaux sont chassés sur Terre et tue un oiseau avec une arme à feu. Il se crée alors une confusion au cours de laquelle l'un des membres de l'équipage lance une grenade qui blesse l'un des Martiens. Les Terriens sont maîtrisés et invités à se juger eux-mêmes. Avanti reconnaît son erreur et tombe follement amoureux de Marya, la blonde et belle fille du grand prêtre de Mars. Son amour est réciproque et ils décident tous deux de se marier et de revenir avec l'équipage sur Terre pour répandre le message de paix des Martiens.