Mission orangs-outans saisit des instants du quotidien dans des centres de sauvegarde et de réhabilitation d'orangs-outans orphelins. Alors que leur survie est en péril, le seul espoir pour la préservation des orangs-outans de Bornéo repose entre les mains des défenseurs de l'environnement Sue Sheward et une équipe de scientifiques et de volontaires britanniques. Le centre de réhabilitation de Sepilok et la réserve naturelle Tabin Wildlife, situés sur la partie malaise de Bornéo, sont le théâtre du périple des orangs-outans entre leur vie d'orphelins et l'âge adulte. Nous suivrons aussi Sue et son équipe dans la fondation d'un nouveau centre de réhabilitation situé à Kalimatan, sur la partie indonésienne de Bornéo.