Lorsqu'il apprend de sa vieille nourrice qu'il est le fils du chevalier Lagardère, assassiné il y a 17 ans, celui qu'on appelle "Le Petit Parisien" dans la troupe de bateleurs où il joue les acrobates, jure de venger son père avec l'épée qui est son seul héritage. Mais une autre affaire va l'entraîner pour de longues années dans des aventures mouvementées...