Ciccio aime beaucoup le roman Satyricon de Pétrone, bien que son ami Franco ne le comprenne pas. Ciccio a également vu le célèbre film homonyme de Federico Fellini adapté du roman, et il se rend avec Franco dans une auberge de campagne, près de Rome. Le directeur, voyant le succès du film de Fellini, meuble l'auberge à la mode de la Rome antique. Même les clients et les serveurs sont habillés à l'antique, tout comme Franco et Ciccio. Mais quand ces derniers cassent une jarre de vin, ils se font chasser. Les deux hommes s'endorment dans une clairière et se réveillent dans la Rome de l'empereur Néron. Franco et Ciccio manquent alors de se faire tuer, et ils sont sauvés in extremis par l'écrivain Pétrone qui les engage comme serviteurs. Pétrone est le meilleur conseiller de Néron, qui a peur car il croit que sa mère Agrippine veut le tuer. Franco et Ciccio doivent donc veiller sur la vie de l'empereur, mais ils découvrent bientôt que le tueur qui veut assassiner Néron n'est pas la mère.