En moyenne, un adulte rêve deux heures par nuit, ce qui représente six ans de sa vie. Les rêves permettent d'explorer l'inconscient, mais les cauchemars peuvent transformer le sommeil en véritable enfer. Ce documentaire explore les cas de trois personnes accablées par de mauvais rêves récurrents. La psychologue Geneviève Robert veut comprendre les causes et significations de ces cauchemars afin de leur permettre de dormir sur leurs deux oreilles.