Keigo Kakiguchi, jeune homme timide et puceau, fabrique des poupées sexuelles et travaille dans un sex-shop, où il est considéré comme un “expert” en sextoys. Dans un train bondé, il est pris à tort pour un frotteur par une lycéenne, Madoka Moritaka.​ Au lieu de porter plainte, Madoka décide de faire de Keigo son “esclave” : elle s’invite chez lui, l’humilie et le manipule, transformant sa vie quotidienne en suite de situations sado-comiques.