Lorsque Troie est tombée et qu'Ulysse rentre chez lui, ses navires sont conduits vers différentes terres, où ses aventures sont nombreuses, l'éloignant de sa terre natale pendant dix ans. Alors que le temps passe sans son retour, il est considéré comme mort par tout le monde, à l'exception de son épouse, la reine Pénélope, qui croit fermement que son mari vit toujours et reviendra un jour vers elle.