Le film se déroule dans un monde où les humains, à leur mort, peuvent se réincarner grâce à l'aide d'esprits psychopompes appelés les Gardiens des âmes, qui les guident vers leur prochaine incarnation. Gudo est l'un de ces esprits. Curieux de mieux connaître les défunts, il se lie d'amitié avec une jeune fille, Yuri, qui recherche son frère disparu, et avec la Princesse Goran, qui reste inconsolable après la mort de son père. Mais il se rend compte qu'une graine maléfique a été plantée dans le cœur de la princesse Goran : si elle se met à pousser, cela mettra en danger le monde des humains et celui des esprits. En dépit du danger, il se promet d'accompagner l'âme de Goran jusqu'à lui faire trouver la paix.