Dix ans après la découverte stupéfiante d'un coelacanthe vivant, pêché au large des côtes sud-africaines, le zoologiste et plongeur Dr Richard Pyle se prépare à explorer les fonds marins pour trouver cet animal d'une autre ère. Il était déjà connu de la communauté scientifique, mais uniquement sous forme de fossile et on pensait qu'il avait disparu avec les dinosaures. Pour rencontrer l'animal, l'équipe devra plonger à 120 mètres environ sous la surface, une profondeur réellement dangereuse pour le corps humain... Mais une telle mission ne saurait se dérouler sans difficultés.